牛仔裤表面装饰的快速学习自动喷涂系统

项目开发了设有一系列活动传感器的喷枪机械手，捕捉喷枪操作员人手操作的运动轨迹及相关喷涂参数，并将所得数据存入数据库中，透过特设的计算机程序，让工作人员复查及修改数据库的喷涂手法，亦可改变既定模式，制造出手造效果，此外，项目亦开发了六轴机械手，利用以上数据及分析，进而自动执行喷涂动作。